Klasifikasyon pa fòm
Dapre fòm, yo ka klase grabs an clamshell grabs ak grabs zoranj-kale. Ansyen an konsiste de de kokiy konplè, pandan y ap lèt la konpoze de twa oswa plis machwè.
Klasifikasyon pa Metòd Drive
Ki baze sou metòd kondwi a, grabs ka lajman kategori nan de kalite prensipal: grabs idwolik ak grabs mekanik.
Grappin idwolik yo ekipe ak pwòp mekanis ouvèti ak fèmti yo-tipikman kondwi pa silenn idwolik-epi sa yo ki konpoze de plizyè machwè yo rele tou grappi idwolik. Grab idwolik yo lajman itilize nan machin idwolik espesyalize, tankou pneu idwolik ak trepye gwo kay won idwolik.
Pyès mekanik yo pa genyen mekanis ouvèti ak fèmti ki bati{0}}; olye de sa, yo anjeneral aktue pa fòs ekstèn atravè kòd oswa lyen. Dapre karakteristik operasyon yo, yo ka klase plis an doub-kòd grabs ak yon sèl-kòd grabs, ak doub-graf grab kòd la se kalite ki pi souvan itilize.
